Yaskawa robot za točkasto zavarivanje MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPnizYaskawa roboti za tačkasto zavarivanjeOpremljeni su naprednim robotskim sistemom za inteligentno rješavanje problema proizvodnog pogona za kupce. Standardiziraju opremu, poboljšavaju efikasnost instalacije, rada i održavanja, smanjuju korake podešavanja i održavanja opreme i poboljšavaju efikasnost rada.
TheYaskawa robot za točkasto zavarivanje MOTOMAN-SP165je multifunkcionalni robot koji odgovara malim i srednjim pištoljima za zavarivanje. To je6-osni vertikalni višestruki zglobovitip, s maksimalnim opterećenjem od 165 kg i maksimalnim rasponom od 2702 mm. Pogodan je za YRC1000 upravljačke ormare i koristi se za tačkasto zavarivanje i transport.
| Kontrolisane ose | Korisni teret | Maksimalni radni domet | Ponovljivost |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Težina | Napajanje | S osa | L osa |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| U osa | R osa | B-osa | T-osa |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Robot za tačkasto zavarivanjeMOTOMAN-SP165Sastoji se od tijela robota, računarskog kontrolnog sistema, kutije za učenje i sistema za tačkasto zavarivanje. Zbog smanjene interferencije između periferne opreme i kablova, online simulacija i operacije učenja su lakše. Tip šuplje ruke sa ugrađenim kablovima za tačkasto zavarivanje smanjuje broj kablova između robota i kontrolnog ormara, poboljšava održavanje uz jednostavnu opremu, osigurava niži radni opseg, pogodan za konfiguracije visoke gustine i poboljšava brze operacije. Doprinosi produktivnosti.
Kako bi se prilagodili radnim zahtjevima fleksibilnih pokreta, roboti za tačkasto zavarivanje obično biraju osnovni dizajn zglobnih industrijskih robota, koji uglavnom imaju šest stepeni slobode: rotacija struka, velika rotacija ruke, rotacija podlaktice, rotacija ručnog zgloba, zamah ručnog zgloba i uvrtanje ručnog zgloba. Postoje dva načina pogona: hidraulični pogon i električni pogon. Među njima, električni pogon ima prednosti jednostavnog održavanja, niske potrošnje energije, velike brzine, visoke preciznosti i dobre sigurnosti, pa se široko koristi.
