TheYASKAWA robot za paletiranje MPL500Ⅱusvaja šuplju strukturu u ruci robota, koja izbjegava smetnje između kablova i ostvaruje nultu interferenciju između kablova, hardvera i periferne opreme.A upotreba dugih krakova L-ose i U-ose pogodnih za paletizaciju ostvaruje najveći raspon paletizacije.