U industrijskoj robotici, meka ograničenja (Soft Limits) su softverski definirane granice koje ograničavaju kretanje robota unutar sigurnog operativnog raspona. Ova funkcija je ključna za sprječavanje slučajnih sudara s uređajima, šablonima ili okolnom opremom.

Na primjer, čak i ako je robot fizički sposoban dostići određenu tačku, kontroler će blokirati svako kretanje koje prelazi postavke mekih ograničenja – osiguravajući sigurnost i integritet sistema.

Međutim, postoje situacije tokom održavanja, rješavanja problema ili kalibracije softverskih ograničenja kada onemogućavanje ove funkcije postaje neophodno.

⚠️ Važna napomena: Onemogućavanje softverskog ograničenja uklanja sigurnosne mjere i to treba da obavlja samo obučeno osoblje. Operateri moraju postupati s oprezom, biti potpuno svjesni okolnog okruženja i razumjeti potencijalno ponašanje sistema i uključene rizike.

Ova funkcija je moćna - ali s velikom moći dolazi i velika odgovornost.
U JSR Automation, naš tim pažljivo postupa s takvim procedurama, osiguravajući i fleksibilnost i sigurnost u robotskoj integraciji.