Kako odabrati pozicioner u rješenju za automatizaciju robotskog zavarivanja

Nedavno je prijatelj kupca iz JSR-a prilagodio projekat robotskog zavarivanja rezervoara pod pritiskom. Kupčevi radni komadi imaju različite specifikacije i postoji mnogo dijelova koje treba zavariti. Prilikom dizajniranja automatizovanog integrisanog rješenja, potrebno je potvrditi da li kupac vrši sekvencijalno zavarivanje ili tačkasto zavarivanje, a zatim u potpunosti koristi robota. To treba uraditi. Tokom ovog perioda, otkrio sam da je imao sumnje u izbor pozicionera, pa ga je JSR ukratko predstavio svima.

Dvostruki vertikalni pozicioner za okretanje prednjeg i zadnjeg dijela s jednom osom

VS Troosni vertikalni pozicioner za okretanje

U robotskoj radnoj stanici za zavarivanje, dvoosni vertikalni pozicioner za preklapanje glave i kontrile s jednom osom i troosni vertikalni pozicioner za preklapanje su dvije uobičajene opreme za pozicioniranje i imaju svoje prednosti u različitim scenarijima primjene.

U nastavku su navedeni njihovi scenariji primjene i poređenja:

Dvostruki jednoosni pozicioner za glavu i zadnji okvir:

Pogodan je za scenarije gdje se radni komad mora rotirati i pozicionirati tokom procesa zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji za zavarivanje karoserije automobila, dva radna komada mogu se istovremeno instalirati na dvije stanice, a rotacija i pozicioniranje radnih komada mogu se postići pomoću jednoosnog pozicionera glave i kontrilja, čime se poboljšava efikasnost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Troosni vertikalni pozicioner za okretanje:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotiranje i okretanje radnih komada u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji potrebno je složeno zavarivanje trupova aviona. Troosni vertikalni pozicioner za okretanje može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje radnog komada u horizontalnom i vertikalnom smjeru kako bi se zadovoljile potrebe zavarivanja pod različitim uglovima.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Poređenje prednosti:

Dvostruki jednoosni pozicioner za glavu i zadnji okvir:

• Jednostavna struktura, laka za rukovanje i održavanje.
• Dva radna komada mogu se obrađivati ​​istovremeno radi poboljšanja efikasnosti proizvodnje.
• Pogodno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, kao što su radni komadi koji zahtijevaju jednu osu rotacije.
• Cijena je jeftinija od troosnog vertikalnog pozicionera.
• Zavarivanje se naizmjenično vrši između lijeve i desne stanice. Prilikom zavarivanja na jednoj stanici, radnici trebaju utovarivati ​​i istovarati materijale na drugoj strani.

Troosni vertikalni pozicioner za okretanje:

• Može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje i pogodan je za složene zadatke zavarivanja.
• Tokom robotskog zavarivanja, radnici trebaju izvršiti utovar i istovar obradaka samo s jedne strane.
• Pruža veću fleksibilnost i tačnost pozicioniranja, što može zadovoljiti zahtjeve različitih uglova zavarivanja.
• Pogodno za radne komade sa visokim zahtjevima za kvalitet i preciznost zavarivanja.

Ukratko, odabir odgovarajućeg pozicionera zavisi od specifičnih zahtjeva zadatka zavarivanja, uključujući faktore kao što su složenost obratka, ugao zavarivanja, efikasnost proizvodnje i zahtjevi za kvalitetom zavarivanja.