Kako odabrati pozicioner u rješenju automatizacije robota za zavarivanje

Nedavno je prijatelj za kupca JSR prilagodio projekt rezervoara za zavarivanje robota. Načini kupca imaju različite specifikacije i zavari se mnogo dijelova. Prilikom dizajniranja automatiziranog integriranog rješenja potrebno je potvrditi da li kupac radi sekvencijalno zavarivanje ili zavarivanje mjesta, a zatim u potpunosti pomoću robota. Da se uradi. Tokom ovog perioda otkrio sam da ima sumnje u izbor pozicionera, pa je JSR ukratko to predstavio svima.

Dvostruka stanica jednoosno-oslablje i rep za rep vertikalni preliv

Vs Troslox vertikalni preliv

U radnoj stanici za zavarivanje robota, dvostruka stanica jednoosno-osloška i revna vertikalna prekrivača i tri os vertikalnog flip-a, su dva zajednička oprema za pozicioniranje, a imaju svoje prednosti u različitim scenarijima aplikacija.

Sledeći su njihovi scenariji i poređenja aplikacija:

Dvostruka stanica jednoosno-osporava glava i repni okvir za rep:

Pogodan je za scenarije u kojima je radni komad potrebno zakretati i postaviti tijekom postupka zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji zavarivanja tijela, dva mjesta mogu se u isto vrijeme ugraditi na dvije stanice, a rotacija i pozicioniranje radnih dijelova mogu se postići jednoosos glavom i tajnoj poziciji.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Troslojna vertikalna flip pozicija:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotirajuće i prelijevanje radnih komada u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji je potrebno složeno zavarivanje trupa za aviona. Trosloj vertikalni preliv za okretanje može realizirati rotaciju na više osa i okretanjem obratka u vodoravnim i vertikalnim smjerovima kako bi se zadovoljile potrebe zavarivanja u različitim uglovima.

https://youtu.be/v065vopalf8

Usporedba prednost:

Dvostruka stanica jednoosno-osporava glava i repni okvir za rep:

• Jednostavna struktura, jednostavna za rukovanje i održavanje.
• Dva komada mogu se u isto vrijeme obrađivati ​​za poboljšanje efikasnosti proizvodnje.
• Pogodno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, poput radnih komada koji zahtijevaju jednu osovinu rotacije.
• Cijena je jeftinija od tri os vertikalnog preliva.
• Zavarivanje se prebacuje između lijeve i desne stanice. Kada zavarivanje na jednoj stanici, radnici trebaju učitati i istovariti materijale s druge strane.

Troslojna vertikalna flip pozicija:

• Može realizirati rotaciju i okretanje na više os i pogodan je za složene zadatke zavarivanja.
• Tokom zavarivanja robota, radnici samo trebaju dovršiti učitavanje i istovar radnih komada na jednoj strani.
• Pruža veću fleksibilnost i tačnost pozicioniranja, što može ispuniti zahtjeve različitih uglova za zavarivanje.
• Pogodno za radne komade sa visokim kvalitetom zavarivanja i preciznim zahtjevima.

Da bi se sumiralo, odabir odgovarajućeg pozicionera ovisi o specifičnim zahtjevima za zavarivanje, uključujući faktore kao što su složenost radnog reda, ugao zavarivanja, efikasnost proizvodnje i potrebe za kvalitetom proizvodnje.