Kako odabrati pozicioner u rješenju za automatizaciju robotskog zavarivanja

Nedavno je prijatelj kupca JSR-a prilagodio projekat rezervoara pod pritiskom za robotsko zavarivanje. Radni komadi kupca imaju različite specifikacije i postoji mnogo dijelova za zavarivanje. Prilikom dizajniranja automatiziranog integriranog rješenja potrebno je potvrditi da li kupac radi sekvencijalno ili točkasto zavarivanje, a zatim u potpunosti koristi robota. Da se uradi. U tom periodu sam ustanovio da sumnja u izbor pozicionera, pa je JSR ukratko upoznao sve.

Dvostruki jednoosni vertikalni okretni pozicioner za glavu i stražnju stolicu

VS Vertikalni okretni pozicioner s tri ose

U radnoj stanici za robotsko zavarivanje, jednoosni vertikalni preklopni pozicioner za glavu i stražnju stolicu i troosni vertikalni okretni pozicioner s dvije stanice su dvije uobičajene opreme za pozicioniranje i imaju svoje prednosti u različitim scenarijima primjene.

Slijede njihovi scenariji primjene i poređenja:

Pozicioner sa jednom osovinom glave i repa sa dve stanice:

Pogodan je za scenarije u kojima radni predmet treba rotirati i pozicionirati tokom procesa zavarivanja. Na primjer, u proizvodnoj liniji za zavarivanje karoserije automobila, dva obradaka se mogu instalirati na dvije stanice u isto vrijeme, a rotacija i pozicioniranje radnih komada može se postići pomoću jednoosnog pozicionera glave i stražnje stožere, čime se poboljšava efikasnost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Troosni vertikalni flip pozicioner:

Idealno za složene scenarije zavarivanja koji zahtijevaju rotaciju i okretanje radnih komada u više smjerova. Na primjer, u zrakoplovnoj industriji potrebno je složeno zavarivanje trupa aviona. Troosni vertikalni flip pozicioner može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje radnog komada u horizontalnom i vertikalnom smjeru kako bi zadovoljio potrebe zavarivanja pod različitim uglovima.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Poređenje prednosti:

Pozicioner sa jednom osovinom glave i repa sa dve stanice:

• Jednostavna struktura, laka za rukovanje i održavanje.
• Dva radna komada mogu se obraditi istovremeno kako bi se poboljšala efikasnost proizvodnje.
• Pogodno za neke jednostavnije zadatke zavarivanja, kao što su radni komadi koji zahtijevaju jednu os rotacije.
• Cijena je jeftinija od troosnog vertikalnog flip pozicionera.
• Zavarivanje se prebacuje između lijeve i desne stanice. Prilikom zavarivanja na jednoj stanici, radnici moraju utovariti i istovariti materijale na drugoj strani.

Troosni vertikalni flip pozicioner:

• Može ostvariti višeosnu rotaciju i okretanje i pogodan je za složene zadatke zavarivanja.
• Tokom robotskog zavarivanja, radnici samo trebaju završiti utovar i istovar radnih komada na jednoj strani.
• Pruža veću fleksibilnost i tačnost pozicioniranja, što može zadovoljiti zahtjeve različitih uglova zavarivanja.
• Pogodno za radne predmete sa visokim zahtjevima za kvalitetom zavarivanja i preciznošću.

Ukratko, odabir odgovarajućeg pozicionera ovisi o specifičnim zahtjevima zadatka zavarivanja, uključujući faktore kao što su složenost obratka, ugao zavarivanja, efikasnost proizvodnje i zahtjevi za kvalitetom zavarivanja.