S obzirom na sve veću primjenu industrijskih robota, jedan robot nije uvijek u stanju dobro i brzo izvršiti zadatak. U mnogim slučajevima potrebna je jedna ili više vanjskih osa.
Pored velikih robota za paletizaciju koji su trenutno na tržištu, najviše se koriste roboti za zavarivanje, rezanje ili 6-osni roboti. 7-osni roboti, iako su lansirani prije nekoliko godina, nisu bili toliko popularni zbog visokih cijena. 6-osni robot može izvoditi gotovo sve pokrete, ali ako fabrika želi prijeći na automatizaciju, potrebna joj je ne samo akcija robota, već i cjelokupna saradnja kako bi se završio određeni proces. U ovom trenutku potrebno je povećati...vanjsko vratilo robotaOno što nazivamo vanjskom osom zapravo je vanjski sistem djelovanja povezan s robotom, kao što je linearna klizna šina, sistem za podizanje, sistem za okretanje itd., koji sarađuje s djelovanjem robota.
Na primjer, zavarivanje automobilskih ispušnih cijevi je samo obimno zavarivanje, ali ugao zavarivanja mora biti zagarantovan. Iako robot može završiti cijelo zavarivanje, položaj zavarivanja dovodi do toga da zavarivanje nije lijepo i čvrstoća nije jaka. Ako je robot opremljen obrnutim vanjskim vratilom za koordinaciju djelovanja, položaj zavarivanja može biti zadovoljen istovremeno, a cijelo zavarivanje se može završiti brže kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Na primjer, kada je potrebno zavariti vrlo dugačak radni komad, zbog ograničenja ruke robota za zavarivanje, položaj fiksnog robota ne može dostići položaj koji treba zavariti, a koordinacija kliznog vanjskog vratila može ostaviti robota da hoda sa strane zavarivanja, koliko duga udaljenost se može postići zavarivanjem.
The the vanjski robot osovinaje kontrolni sistem zasnovan na modelu robota, tako da u procesu saradnje s kretanjem robota, može se postići brža i bolja koordinacija, što je neizostavan dio primjene industrijskih robota. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvoklasni distributer i pružatelj postprodajnih usluga ovlašten od strane Yaskawe, možete konfigurisativanjsko vratilo robotapo potrebi.
Vrijeme objave: 06.03.2023.
