Uz primjenu industrijskih robota postajući sve opsežniji, jedan robot ne može uvijek u mogućnosti dobro i brzo dovršiti zadatak. U mnogim su slučajevima potrebna jedna ili više vanjskih osi.
Pored velikih paletizajućih robota na tržištu trenutno, nalik na zavarivanje, rezanje ili 6 osi robota koji se mnogo koristi, 7 osi iako je lansiran nekoliko godina, zbog visokih cijena, niske popularnosti. 6-oslov robot može napraviti gotovo sve geste, ali ako tvornica želi preći na automatizaciju, ne treba samo akcija robota, već u ovom trenutku, već više saradnje za završetak određenog procesa, u ovom trenutku treba povećatiRobot vanjska osovina. Ono što nazivamo vanjska osovina je zapravo vanjski akcijski sustav povezan s robotom, poput linearne klizne željezničke željezničke željezničke pruge, sustava za dizanje, sistem za prelijevanje itd. Za suradnju s akcijama robota.
Na primjer, zavarivanje automobilske ispušne cijevi samo je zavarivanje zavar, ali zavarivanje mora biti zagarantovano. Iako robot može dovršiti cijelo zavarivanje, držanje zavarivanja vodi do formiranja zavarivanja nije lijepo i snaga nije jaka. Ako je robot opremljen obrnutim vanjskim vratilom za koordinaciju akcije, držanje zavarivanja može se istovremeno zadovoljiti, a cijelo zavarivanje može se brže dovršiti kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati. Na primjer, kada vrlo dugački komad mora biti zavarivač, zbog ograničenja ruke zavarivačkog robota, položaj fiksnog robota ne može dostići zavarivanje, a koordinacijski klizanje vanjsko osovina može pustiti robot - šetnja bočnim zavarivanjem, koliko dugo se udaljenost može realizirati zavarivanje.
The spoljni robot osovinaje kontrolni sistem zasnovan na modelu robota, tako da u procesu suradnje s pokretom robota može biti brže i bolju koordinaciju, što je neophodan dio aplikacijskog polja industrijskih robota. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd je prvi razredni distributer, a nakon prodajnog dobavljača usluga ovlašteno od Yaskawa, možete konfiguriratiRobot vanjska osovinaprema potrebi.
Vrijeme objavljivanja: Mar-06-2023
