Pronalaženje šavova i praćenje šavova su dvije različite funkcije koje se koriste u automatizaciji zavarivanja. Obje funkcije su važne za optimizaciju efikasnosti i kvaliteta procesa zavarivanja, ali rade različite stvari i oslanjaju se na različite tehnologije.
Puni naziv pronalaženja šava je nalaženje položaja zavara. Princip je da se detektuju karakteristike zavara putem instrumenta za detekciju laserskog zavarivanja i da se izvrši kompenzacija i korekcija položaja na originalnom programu kroz odstupanje između detektovanog položaja tačke karakteristike i sačuvanog originalnog položaja tačke karakteristike. Karakteristika je da je potrebno završiti podučavanje svih pozicija zavarivanja radnog komada kako bi se osiguralo da se zavarivanje tačno nanese na zavar, što je veoma važno za osiguranje čvrstoće i integriteta zavarivanja. Pronalaženje šavova pomaže u smanjenju defekata kao što su zarezi, prekomjerno punjenje i izgaranje za sve vrste zavarenih spojeva s pogrešnim položajima šavova i višesegmentnih zavara.
Praćenje šava je nazvano po promjeni položaja šava koji se može pratiti u realnom vremenu. Princip je funkcija korekcije trenutnog položaja robota otkrivanjem promjena u tačkama karakteristika zavara u realnom vremenu. Karakteristika je u tome što treba samo naučiti početnu i krajnju poziciju segmenta vara da bi se završila ukupna putanja zavara. Svrha praćenja šava je osigurati da se zavare nanose precizno na šav, čak i ako šav promijeni položaj ili oblik. Ovo je veoma važno kako bi se osigurala čvrstoća i konzistentnost zavara, posebno za poslove zavarivanja gdje dugi zavari imaju izobličenja, S-zavari sa krivinama. Izbjegavajte odstupanje zavarivanja i neuspjeh zavarivanja zbog promjena u obliku zavarenog šava, a također izbjegavajte probleme sa interpolacijom velikog broja tačaka.
U skladu sa stvarnim proizvodnim potrebama, dodavanje lokacije zavarivanja ili sistema za praćenje zavarivanja može poboljšati efikasnost zavarivanja robota za zavarivanje, smanjiti radno vrijeme i poteškoće i poboljšati kvalitet zavarivanja robota.
Jiesheng Robotics se više od deset godina fokusira na integraciju radne stanice za zavarivanje robota, integraciju sistema laserskog zavarivanja i integraciju radne stanice 3D vizije. Imamo bogato projektno iskustvo. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno nas kontaktirajte.
Vrijeme objave: Apr-28-2023
