Pronalaženje i praćenje šava su dvije različite funkcije koje se koriste u automatizaciji zavarivanja. Obje funkcije su važne za optimizaciju efikasnosti i kvaliteta procesa zavarivanja, ali rade različite stvari i oslanjaju se na različite tehnologije.
Puni naziv za pronalaženje šava je pronalaženje položaja zavara. Princip je detekcija karakterističnih tačaka zavara pomoću instrumenta za lasersku detekciju zavara, te izvođenje kompenzacije i korekcije položaja u originalnom programu putem odstupanja između detektovanog položaja karakteristične tačke i sačuvanog originalnog položaja karakteristične tačke. Karakteristika je da je potrebno završiti učenje svih položaja zavarivanja obratka kako bi se osiguralo da se zavarivanje precizno primjenjuje na zavar, što je vrlo važno za osiguranje čvrstoće i integriteta zavara. Pronalaženje šava pomaže u smanjenju nedostataka kao što su zarezi, prelijevanje i progorijevanje za sve vrste zavara s pogrešno postavljenim položajima šava i višesegmentnim zavarima.
Praćenje šava je dobilo ime po promjeni položaja šava koja se može pratiti u realnom vremenu. Princip je funkcija korekcije trenutnog položaja robota detekcijom promjena u karakterističnim tačkama zavara u realnom vremenu. Karakteristika je u tome što je potrebno samo naučiti početni i krajnji položaj segmenta zavara da bi se završila ukupna putanja zavara. Svrha praćenja šava je osigurati da se zavari precizno primjenjuju na šav, čak i ako šav promijeni položaj ili oblik. Ovo je vrlo važno kako bi se osigurala čvrstoća i konzistentnost zavara, posebno za poslove zavarivanja gdje dugi zavari imaju izobličenja, S-zavare sa krivuljama. Izbjegnite odstupanja zavarivanja i neuspjeh zavarivanja zbog promjena u obliku zavara, a također izbjegnite probleme interpolacije velikog broja tačaka.
U skladu sa stvarnim potrebama proizvodnje, dodavanje sistema za praćenje lokacije zavara ili zavara može poboljšati efikasnost zavarivanja robota za zavarivanje, smanjiti vrijeme rada i poteškoće, te poboljšati kvalitet zavarivanja robota.
Jiesheng Robotics se već više od deset godina fokusira na integraciju radnih stanica za robotsko zavarivanje, integraciju sistema za lasersko zavarivanje i integraciju radnih stanica za 3D vid. Imamo bogato iskustvo u projektima. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno nas kontaktirajte.
Vrijeme objave: 28. april 2023.
