Kako primjena industrijskih robota postaje sve opsežnija, jedan robot nije uvijek u stanju dobro i brzo obaviti zadatak.U mnogim slučajevima potrebna je jedna ili više vanjskih osi.
Pored velikih robota za paletiranje na tržištu trenutno, najviše vole zavarivanje, rezanje ili 6-osni roboti koji se dosta koriste, 7-osni iako su lansirani nekoliko godina, zbog visokih cijena, niske popularnosti.Robot sa 6 osi može napraviti gotovo sve geste, ali ako fabrika želi da se kreće ka automatizaciji, potrebna joj je ne samo akcija robota, već više cjelokupne suradnje da bi se završio određeni proces, u ovom trenutku treba povećativanjska osovina robota.Ono što nazivamo eksternom osovinom je zapravo sistem eksternog djelovanja koji je povezan s robotom, kao što je linearna klizna šina, sistem za podizanje, sistem za okretanje, itd., kako bi sarađivao sa akcijom robota.
Na primjer, zavarivanje izduvne cijevi automobila je samo obodni zavar, ali kut zavarivanja mora biti zagarantovan.Iako robot može dovršiti cijelo zavarivanje, položaj zavarivanja dovodi do toga da formiranje zavarivanja nije lijepo i čvrstoća nije jaka.Ako je robot opremljen invertiranom vanjskom osovinom za koordinaciju akcije, položaj zavarivanja se može zadovoljiti u isto vrijeme, a cijelo zavarivanje se može završiti brže kako bi se postigli zadovoljavajući rezultati.Na primjer, kada je potrebno zavariti vrlo dugačak radni komad, zbog ograničenja ruke robota za zavarivanje, položaj fiksnog robota ne može dostići položaj koji treba zavariti, a vanjska osovina koordinacionog klizača može pustiti robot – zavarivanje na bočnoj strani, na kojoj udaljenosti se može realizovati zavarivanje.
The thevanjski robot osovinaje upravljački sistem baziran na modelu robota, pa se u procesu saradnje sa kretanjem robota može brže i bolje koordinirati, što je neizostavan dio primjene industrijskih robota.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvoklasni distributer i dobavljač usluga nakon prodaje ovlašten od strane Yaskawa, možete konfigurirativanjska osovina robotapo potrebi.
Vrijeme objave: Mar-06-2023
