Kada se Yaskawa robot normalno uključi, displej visećeg uređaja za učenje ponekad prikazuje poruku „Informacije o koordinatama alata nisu postavljene.“ Šta to znači?
Savjeti: Ovaj vodič se odnosi na većinu modela robota, ali se možda ne odnosi na neke modele sa 4 ose.
Specifična poruka je prikazana na snimku ekrana programskog instrumenta ispod: Korištenje robota bez podešavanja informacija o alatu može uzrokovati kvarove. Molimo vas da postavite W, Xg, Yg i Zg u datoteci alata.
Ako se pojavi ova poruka, najbolje je unijeti potrebnu težinu, težište, moment inercije i ostale informacije u datoteku alata. Ovo će pomoći robotu da se prilagodi opterećenju i optimizuje brzinu.
Napomena: Ako je potrebno, možete postaviti i koordinate alata.
U JSR Automation, ne samo da isporučujemo Yaskawa robotska rješenja, već pružamo i profesionalnu tehničku podršku i prilagođavanje - osiguravajući da svaki sistem pouzdano radi u vašoj proizvodnji.
Vrijeme objave: 16. avg. 2025.
