Yaskawa robotska sabirnica komunikacija—Profibus-AB3601

Koja podešavanja su potrebna kada se koristi PROFIBUS ploča AB3601 (proizvođač HMS) na YRC1000?

Koristeći ovu ploču, možete razmjenjivati ​​YRC1000 opšte IO podatke sa drugim PROFIBUS komunikacionim stanicama.

Konfiguracija sistema

Kada koristite ploču AB3601, ploča AB3601 se može koristiti samo kao podređena stanica:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Položaj ugradnje ploče: PCI slot unutar YRC1000 kontrolnog ormara

Maksimalan broj ulaznih i izlaznih tačaka: ulaz 164 bajta, izlaz 164 bajta

Brzina komunikacije: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Metoda dodjele odbora

Da biste koristili AB3601 na YRC1000, morate postaviti opcionalnu ploču i I/O modul prema sljedećim koracima.

1. Ponovo uključite napajanje dok pritiskate “Glavni meni”. – Pokreće se režim održavanja.

www.sh-jsr.com

2. Promijenite sigurnosni način u način upravljanja ili sigurnosni način.

3. Izaberite “System” iz glavnog menija. – Prikazuje se podmeni.

www.sh-jsr.com

4. Odaberite “Postavke”. – Prikazuje se ekran za podešavanje.

www.sh-jsr.com

5. Odaberite “Optional Board”. – Prikazuje se ekran opcione ploče.

www.sh-jsr.com

6. Odaberite AB3601. – Prikazuje se ekran za podešavanje AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Podesite ga na “Koristi”.

② IO kapacitet: Postavite IO kapacitet prijenosa od 1 do 164, a ovaj članak ga postavlja na 16.

③ Adresa čvora: Postavite je od 0 do 125, a ovaj članak je postavlja na 0.

④ Brzina prijenosa: Automatski procijenite, nema potrebe da je postavljate zasebno.

7. Pritisnite “Enter”. – Prikazuje se dijalog za potvrdu.

www.sh-jsr.com

8. Odaberite “Da”. – Prikazuje se ekran I/O modula.

www.sh-jsr.com

9. Pritiskajte “Enter” i “Yes” neprekidno da biste nastavili da prikazujete ekran I/O modula, prikažite rezultate IO alokacije za AB3601, sve dok se ne prikaže ekran za podešavanje eksternog ulaza i izlaza.

www.sh-jsr.com

Način dodjele se općenito bira kao automatski. Ako postoji posebna potreba, može se promijeniti u ručno, a odgovarajuće IO početne pozicije mogu se ručno dodijeliti. Ova pozicija se neće ponoviti.

10. Nastavite da pritiskate “Enter” da prikažete odnos automatske alokacije ulaza i izlaza.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Zatim pritisnite “Yes” da potvrdite i vratite se na ekran početnih podešavanja.

www.sh-jsr.com

12. Promijenite sistemski način rada u siguran način rada. Ako je siguran način rada promijenjen u koraku 2, može se koristiti direktno.

13. Odaberite “File”-”Initialize” na lijevoj ivici glavnog menija – prikazuje se ekran za inicijalizaciju.

www.sh-jsr.com

14. Izaberite sigurnosnu podlogu FLASH resetovanje podataka – prikazuje se dijalog za potvrdu.

www.sh-jsr.com

15. Odaberite “Yes”-nakon “bip” zvuka, operacija podešavanja na strani robota je završena. Nakon isključivanja, možete ponovo pokrenuti u normalnom načinu rada.


Vrijeme objave: Mar-05-2025

Preuzmite tehnički list ili besplatnu ponudu

Ovdje napišite svoju poruku i pošaljite nam je