Yaskawa robot DX200, YRC1000 Teach Pendant aplikacija

Među četiri velike robotske porodice, Yaskawa roboti su poznati po svojim laganim i ergonomskim privjescima za podučavanje, posebno po novorazvijenim privjescima za podučavanje dizajniranim za YRC1000 i YRC1000mikro kontrolne ormare.

Funkcija prva: Privremeni prekid komunikacije.

Ova funkcija omogućava korisnicima da privremeno prekinu komunikaciju između kontrolnog ormara i nastavnog privjeska za vrijeme rada nastavnog privjeska. Međutim, ova funkcija se može koristiti samo kada je privjesak za učenje u daljinskom načinu rada. Specifični koraci rada su sljedeći: Prebacite privjesni način učenja na "Remote Mode" okretanjem ključa u gornjem lijevom kutu u krajnji lijevi položaj. Dugo pritisnite tipku "Jednostavan meni" na donjoj traci privjeska. Iskačući prozor sa "Communication Disconnected" će se pojaviti u meniju. sada u stanju prekida komunikacije. U ovom trenutku, tasteri za rad sa privjescima za učenje su onemogućeni. (Da biste obnovili komunikaciju, jednostavno kliknite na iskačući prozor „poveži se na YRC1000″ kao što je prikazano na slici.)

Funkcija dva: Reset.

Ova funkcija omogućava jednostavno ponovno pokretanje privjeska za učenje kada je upravljački ormar uključen. Kada problemi u komunikaciji s privjeskom za učenje dovedu do toga da robot ne može izvršiti naredbe pokreta, možete izvršiti ponovno pokretanje privjeska za učenje pomoću sljedeće metode. Otvorite zaštitni poklopac otvora za SD karticu na stražnjoj strani privjeska za učenje. Unutra je mala rupa. Upotrijebite iglu da pritisnete dugme unutar male rupe da započnete ponovno pokretanje privjeska za učenje.

Funkcija tri: Deaktivacija ekrana osetljivog na dodir.

Ova funkcija deaktivira ekran osetljiv na dodir, čineći nemogućim rad čak i dodirom. Aktivna ostaju samo dugmad na ploči za učenje. Postavljanjem ekrana osjetljivog na dodir da bude neaktivan, ova funkcija sprječava potencijalne probleme uzrokovane slučajnim interakcijama s ekranom osjetljivim na dodir, čak i ako ekran osjetljiv na dodir ne funkcionira. Koraci rada su sljedeći: Istovremeno pritisnite “Interlock” + “Assist” da prikažete ekran za potvrdu. Koristite dugme “←” na panelu da pomerite kursor na “Yes”, a zatim pritisnite dugme “Select” da aktivirate funkciju. PS: Da biste ponovo omogućili funkciju ekrana osetljivog na dodir na priveskom ekranu za učenje, istovremeno pritisnite “Unutar zaključavanja” ponovo da biste potvrdili. Koristite dugme “←” na panelu da pomerite kursor na “Yes”, a zatim pritisnite dugme “Select” da aktivirate ovu funkciju.

Funkcija četiri: Ponovno pokretanje sistema robota.

Ova funkcija se koristi za ponovno pokretanje robota kada značajne promjene parametara, zamjene ploča, konfiguracije vanjske osovine ili operacije održavanja i održavanja zahtijevaju ponovno pokretanje robota. Da biste to učinili, jednostavno slijedite ove korake kako biste izbjegli potrebu za fizičkim ponovnim pokretanjem kontrolnog ormarića pomoću prekidača: Kliknite na “Informacije o sistemu”, a zatim na “CPU Reset”. U iskačućem dijalogu, u donjem lijevom kutu će se nalaziti “Reset” dugme. Odaberite “Da” da ponovo pokrenete robota.