Među četiri glavne robotske porodice, Yaskawa roboti su poznati po svojim laganim i ergonomskim visećim upravljačima, posebno novo razvijenim visećim upravljačima dizajniranim za upravljačke ormare YRC1000 i YRC1000micro. DX200 viseći upravljač YRC1000/micro viseći upravljač, Praktične funkcije Yaskawa visećih upravljača:
Funkcija jedan: Privremeni prekid komunikacije.
Ova funkcija omogućava korisnicima da privremeno prekinu komunikaciju između kontrolnog ormara i privjeska za učenje dok rade s privjeskom za učenje. Međutim, ova funkcija se može koristiti samo kada je privjesak za učenje u daljinskom načinu rada. Specifični koraci rada su sljedeći: Prebacite način rada privjeska za učenje u "Daljinski način rada" okretanjem ključa u gornjem lijevom uglu u krajnji lijevi položaj. Dugo pritisnite dugme "Jednostavni meni" na donjoj traci privjeska za učenje. U meniju će se pojaviti skočni prozor sa natpisom "Komunikacija prekinuta". Kliknite na "U redu" i privjesak za učenje će prikazati početni ekran, što ukazuje da je sada u stanju prekida komunikacije. U ovom trenutku, tipke za upravljanje privjeskom za učenje su onemogućene. (Da biste obnovili komunikaciju, jednostavno kliknite na skočni prozor "povezivanje sa YRC1000" kao što je prikazano na slici.)
Funkcija dva: Resetovanje.
Ova funkcija omogućava jednostavno ponovno pokretanje privjeska za učenje kada je upravljački ormar uključen. Kada problemi s komunikacijom s privjeskom za učenje dovedu do toga da robot ne može izvršavati naredbe kretanja, možete izvršiti ponovno pokretanje privjeska za učenje koristeći sljedeću metodu. Otvorite zaštitni poklopac utora za SD karticu na stražnjoj strani privjeska za učenje. Unutra se nalazi mala rupa. Koristite iglu da pritisnete dugme unutar male rupe kako biste pokrenuli ponovno pokretanje privjeska za učenje.
Funkcija tri: Deaktivacija ekrana osjetljivog na dodir.
Ova funkcija deaktivira ekran osjetljiv na dodir, što onemogućava upravljanje čak i dodirom. Samo dugmad na panelu privjeska za učenje ostaju aktivna. Postavljanjem ekrana osjetljivog na dodir da bude neaktivan, ova funkcija sprječava potencijalne probleme uzrokovane slučajnim interakcijama sa ekranom osjetljivim na dodir, čak i ako ekran osjetljiv na dodir ne radi ispravno. Koraci operacije su sljedeći: Istovremeno pritisnite "Interlock" + "Assist" da biste prikazali ekran za potvrdu. Koristite dugme "←" na panelu da biste pomaknuli kursor na "Da", a zatim pritisnite dugme "Select" da biste aktivirali funkciju. PS: Da biste ponovo omogućili funkcionalnost ekrana osjetljivog na dodir na ekranu privjeska za učenje, istovremeno ponovo pritisnite "Interlock" + "Assist" da biste prikazali prozor za potvrdu. Koristite dugme "←" na panelu da biste pomaknuli kursor na "Da", a zatim pritisnite dugme "Select" da biste aktivirali ovu funkciju.
Funkcija četiri: Ponovno pokretanje robotskog sistema.
Ova funkcija se koristi za ponovno pokretanje robota kada značajne promjene parametara, zamjena ploča, konfiguracije vanjskih osa ili operacije održavanja zahtijevaju ponovno pokretanje robota. Da biste to učinili, jednostavno slijedite ove korake kako biste izbjegli potrebu za fizičkim ponovnim pokretanjem upravljačkog ormara pomoću prekidača: Kliknite na "Informacije o sistemu", a zatim na "Resetiranje CPU-a". U skočnom dijalogu, u donjem lijevom uglu će se nalaziti dugme "Resetiraj". Odaberite "Da" da biste ponovo pokrenuli robota.
Vrijeme objave: 19. septembar 2023.
