Roboti se široko koriste u različitim oblastima kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje materijalom, farbanje i poliranje. Kako složenost zadataka raste, sve su veći zahtjevi za programiranjem robota. Metode programiranja, efikasnost i kvalitet programiranja robota postaju sve važniji.
Poređenje između nastave programiranja i offline programiranja:
Trenutno postoje dvije glavne metode programiranja koje su kompanije usvojile za robote: podučavanje programiranja i offline programiranje.
Predavanje programiranja:
Zahtijeva stvarni robotski sistem i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi se testiraju na stvarnom sistemu.
Kvalitet programiranja ovisi o iskustvu programera.
Teško je postići složene putanje kretanja robota.
Offline programiranje:
Zahtijeva grafički model robotskog sistema i radnog okruženja.
Programiranje se vrši bez uticaja na rad robota.
Programi se testiraju simulacijom.
Planiranje putanje se može izvršiti korištenjem CAD metoda.
Omogućava programiranje složenih putanja kretanja.
Offline programiranje uključuje rekreiranje cijele radne scene u trodimenzionalnom virtuelnom okruženju pomoću softvera. Komande za upravljanje kretanjem se generišu kroz softver i unose u kontroler robota. Softver za offline programiranje može se kategorizirati u softver za offline programiranje opće namjene i softver za offline programiranje specifičan za proizvođača.
Za više informacija o Yaskawa robotima, pratite JSR Robot, ovlaštenog Yaskawa distributera.
Za više informacija, molimo kontaktirajte: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za više robotskih aplikacija
Vrijeme objave: Jul-28-2023
