Roboti se široko koriste u raznim oblastima kao što su zavarivanje, montaža, rukovanje materijalima, farbanje i poliranje. Kako složenost zadataka nastavlja da raste, postoje i veći zahtjevi za programiranje robota. Metode programiranja, efikasnost i kvalitet programiranja robota postaju sve važniji.
Poređenje između podučavanja programiranja i offline programiranja:
Trenutno postoje dvije glavne metode programiranja koje kompanije usvajaju za robote: podučavanje programiranja i offline programiranje.
Nastava programiranja:
Zahtijeva stvarni robotski sistem i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi se testiraju na stvarnom sistemu.
Kvalitet programiranja zavisi od iskustva programera.
Teško je postići složene trajektorije kretanja robota.
Offline programiranje:
Zahtijeva grafički model robotskog sistema i radnog okruženja.
Programiranje se vrši bez utjecaja na rad robota.
Programi se testiraju putem simulacije.
Planiranje putanje može se izvršiti korištenjem CAD metoda.
Omogućava programiranje složenih trajektorija kretanja.
Offline programiranje uključuje ponovno kreiranje cijele radne scene u trodimenzionalnom virtualnom okruženju pomoću softvera. Komande za upravljanje kretanjem generiraju se putem softvera i unose se u kontroler robota. Softver za offline programiranje može se kategorizirati u softver za offline programiranje opće namjene i softver za offline programiranje specifičan za proizvođača.
Za više informacija o Yaskawa robotima, molimo vas da pratite JSR Robot, ovlaštenog Yaskawa distributera.
Za više informacija, molimo kontaktirajte: Sofiju
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za više robotskih aplikacija
Vrijeme objave: 28. jula 2023.
