Roboti se široko koriste u raznim poljima kao što su zavarivanje, montažu, rukovanje materijalima, slikarstvo i poliranje. Kako se složenost zadataka i dalje povećava, postoje veći zahtjevi za programiranje robota. Programiranje metoda, efikasnost i kvalitet programiranja robota postale su sve važnije.
Poređenje između nastavnog programiranja i izvanmrežne programiranje:
Trenutno postoje dvije glavne metode programiranja koje su prihvatile kompanije za robote: nastavno programiranje i offline programiranje.
Nastavno programiranje:
Zahtijeva stvarni sistem robota i radno okruženje.
Programiranje se vrši dok je robot zaustavljen.
Programi su testirani na stvarnom sistemu.
Kvalitet programiranja ovisi o iskustvu programera.
Teško je postići složene putanje pokreta robota.
Offline programiranje:
Zahtijeva grafički model sistema robota i radnog okruženja.
Programiranje se vrši bez utjecaja na operaciju robota.
Programi se testiraju kroz simulaciju.
Planiranje putanja može se izvršiti pomoću CAD metoda.
Omogućava programiranje složenih putanje pokreta.
Offline programiranje uključuje rekreaciju cijele radne scene u trodimenzionalnom virtualnom okruženju pomoću softvera. Naredbe za kontrolu pokreta generiraju se putem softvera i unosa u regulator robota. Offline programski softver može se kategorizirati u programski softver za programiranje opće namjene i programski softver specifičan za proizvođača.
Za više informacija o Yaskawa Robotima, pratite JSR robot, ovlaštenog Yaskawa distributera.
Za više informacija, Pls kontakt: Sophia
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Možete me pratiti za više aplikacija za robota
Vrijeme objavljivanja: jul-28-2023
