Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa robot za rukovanje MOTOMAN-GP12, avišenamjenski robot sa 6 osi, se uglavnom koristi za složene radne uslove automatizovane montaže. Maksimalno radno opterećenje je 12 kg, maksimalni radni radijus je 1440 mm, a tačnost pozicioniranja je ±0,06 mm.
Ovorobot za rukovanjeima prvoklasno opterećenje, brzinu i dozvoljeni obrtni moment ručnog zgloba, može se kontrolisati pomoćuYRC1000 kontroler, i može se programirati pomoću laganog standardnog privjeska za učenje ili jednostavnog pametnog privjeska s ekranom osjetljivim na dodir. Instalacija je brza i efikasna, a rukovanje izuzetno jednostavno, što može zadovoljiti potrebe širokog spektra korisnika kao što su hvatanje, ugradnja, sastavljanje, poliranje i obrada rasutih dijelova.
Robot GP serije povezuje manipulator s kontrolerom samo jednim kablom, što ga čini jednostavnim za postavljanje i smanjuje troškove održavanja i zaliha rezervnih dijelova. Ima mali otisak i minimizira interferenciju s perifernom opremom.
| Kontrolisane ose | Korisni teret | Maksimalni radni domet | Ponovljivost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Težina | Napajanje | S osa | L osa |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U osa | R osa | B-osa | T-osa |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
S daljnjim poboljšanjem efikasnosti proizvodnje korisnika, na tržištu postoji sve veća potražnja za robotima s velikim opterećenjem, velikom brzinom i visokom preciznošću kako bi se u najvećoj mjeri postigla jednostavna podešavanja. Kao odgovor na ovu tržišnu potražnju, Yaskawa Electric je reformirala i ažurirala mehaničku strukturu originalnog modela te razvila novu generaciju malih robota serije GP s opterećenjem od 7-12 kg, koji mogu obavljati različite vrste zadataka s najvećom operativnom preciznošću.
