Karakteristike održavanja modela YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Funkcija kontrole prigušenja je poboljšana, velika brzina i krutost reduktora je poboljšana, što zahtijeva visokoučinkovito podmazivanje.
2. Brzina rotacije RBT-a je velika, broj okretaja se povećava do određene mjere, otpornost na zamor je visoka, ciklus održavanja je skraćen, 2. i 3. osa su najviše opterećene, a trošenje kočnica je relativno veliko.
3. Manipulator je minijaturiziran i može se konfigurirati tamo gdje je gustoća integracije visoka. Prostor za održavanje je uzak i uključuje rad iznad 2 metra u zraku. Osoblje za održavanje treba efikasno raspoređivanje i sposobnost sigurne gradnje.
4. Prilikom održavanja manipulatora, količina ubrizgane masti je velika, intenzitet rada je relativno velik, a vrijeme održavanja je dugo.
5. Prašina i troska iz zavarivačke radionice, čišćenje i održavanje zahtijevaju profesionalne alate za usisavanje.
Ključne tačke održavanja mehaničke ruke:
1. Inspekcija zamorne čvrstoće motora, inspekcija stanja porasta temperature motora, inspekcija stanja blokade motora, inspekcija interfejsa priključnog kabla motora, inspekcija istorije grešaka motora.
2. Zamjena ulja za podmazivanje reduktora mehaničke ruke, zamjena i dopuna ulja za podmazivanje valjkastih ležajeva i zamjena i dopuna ulja za podmazivanje balansnog cilindra.
3. Provjerite curenje ulja tajnog zaptivača svakog usporavanja osovine i provjerite status zaptivača ležaja cilindra za uravnoteženje.
4. Sigurnosna kopija podataka kontrolnog sistema.
5. Provjerite napon baterije enkodera manipulatora.
6. Provjerite istrošenost korisničkog kabla i paketa cjevovoda manipulatora.
Shanghai JIesheng se bavi profesionalnim robotskim poslovanjem već 11 godina, sa zrelim timom, za naknadno održavanje robota možete kontaktirati našu kompaniju.
Vrijeme objave: 09.11.2022.
