Karakteristike održavanja YASKAWA manipulatora

YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 modeli Karakteristike održavanja:

1. Poboljšana je funkcija kontrole prigušenja, velika brzina, a poboljšana je i krutost reduktora, što zahtijeva podmazivanje visokih performansi.

2. Brzina rotacije RBT-a je velika, otkucaji su povećani do određene mjere, snaga zamora je visoka, ciklus održavanja je skraćen, 2 i 3 ose su najviše opterećene, a trošenje kočnice je relativno veliko.

3. Manipulator je minijaturiziran i može se konfigurirati gdje je velika gustina integracije.Prostor za održavanje je uzak i uključuje rad iznad 2 metra u zraku.Osoblje za održavanje treba efikasno planiranje i sposobnost bezbedne gradnje.

4. U održavanju manipulatora, količina ubrizgane masti je velika, intenzitet rada je relativno velik, a vrijeme održavanja je dugo.

5. Prašina iz radionice za zavarivanje, šljaka zavarivanja, čišćenje i održavanje trebaju profesionalni alati za usisavanje.

Ključne tačke održavanja mehaničkih ruku:

1. Provjera čvrstoće motora na zamor, inspekcija stanja porasta temperature motora, inspekcija stanja zaključavanja motora, inspekcija interfejsa priključnog kabla motora, inspekcija istorije kvarova motora.

2. Zamjena ulja za podmazivanje reduktora mehaničke ruke, zamjena i dopuna ulja za podmazivanje valjkastog ležaja, te zamjena i dopuna ulja za podmazivanje balansnog cilindra.

3. Provjerite curenje ulja iz tajne zaptivke svakog usporenja vratila i provjerite status zaptivke ležaja balansnog cilindra.

4. Sigurnosna kopija podataka kontrolnog sistema.

5. Provjerite napon baterije enkodera manipulatora.

6. Provjerite istrošenost korisničkog kabela i cjevovodnog paketa manipulatora.

Shanghai JIesheng se već 11 godina bavi profesionalnim robotskim poslom, sa zrelim timom, naknadno održavanje robota može kontaktirati našu kompaniju.

15


Vrijeme objave: Nov-09-2022

Preuzmite tehnički list ili besplatnu ponudu

Ovdje napišite svoju poruku i pošaljite nam je