1. Definicija: Zona interferencije se obično shvata kao TCP tačka (centar alata) robota koja ulazi u konfigurabilno područje.
Da bi se periferna oprema ili terensko osoblje obavijestilo o ovom stanju — prisilno slanje signala (da bi se obavijestila periferna oprema);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje na mjestu događaja). Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati smetnjama, smetnje...
Izlaz bloka je obavezan, tako da je neophodno koristiti izlaz bloka interferencije kada je u pitanju sigurnost. Općenito se primjenjuje u
Mašina za brizganje plastike, mašina za punjenje i istovar iz mašine za livenje pod pritiskom i više robota imaju zajednički radni prostor.
2. Način podešavanja:
Yaskawa robot se može podesiti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na poziciju maksimuma/minimuma koordinata kocke pomoću operacije osi.
3. Nakon što se unese dužina tri stranice kocke, robot se pomiče u središnju tačku pomoću operacije po osi.
3. Osnovne operacije
1. Izaberite Robot iz glavnog menija.
2. Odaberite zonu interferencije
- Prikazuje se ekran područja interferencije.
3. Postavite signal ciljne interferencije
- Pritisnite [Okreni stranicu] ili unesite vrijednost da biste prešli na ciljni signal interferencije.
- Prilikom unosa vrijednosti, odaberite "Unesite određenu stranicu", unesite broj ciljnog signala i pritisnite "Enter".
4. Odaberite način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično će se prikazivati "Axis Interference" i "cube interference". Podesite "Cube interference".
5. Odaberite Grupu kontrolnih osa.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu grupu kontrolnih osa.
5. Odaberite Grupu kontrolnih osa.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljnu grupu kontrolnih osa.
7. Odaberite "Metodu provjere"
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično se mijenjaju položaj komande i položaj povratne informacije.
8. Odaberite izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Select], vrijednosti za None i Yes se naizmjenično mijenjaju.
9. Unesite „Max/min“ za koordinate kocke
1. Odaberite "Metodu podučavanja"
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], opcije „Max/Min“ i „Central Position“ će se naizmjenično mijenjati.
(2) Postavite maksimalnu/minimalnu vrijednost.
2. Unesite „maksimalnu“ i „minimalnu“ vrijednost i pritisnite Enter.
– Zona interferencije kocke je postavljena.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zonu interferencije kocke/ose
Grupa kontrolnih vratila: Odaberite grupu ROBOT/grupu VANJSKIH vratila koju želite postaviti
METODA PROVJERE: POSTAVITE ako postoji signal interferencije, robot može odmah zaustaviti radnju (interferencija između robota korištenjem signala interferencije kocke). Postavite metodu provjere na Lokacija komande. Ako je postavljena "pozicija povratne sprege", robot će usporiti i zaustaviti se nakon ulaska u zonu interferencije.
Ako se SIGNAL INTERFERENCIJE KORISTI ZA IZLAZ POLOŽAJA ROBOTA U VANJSKI SVIJET, on se postavlja na "POVRATNU SPRATKU" kako bi se signal slao na pravovremeniji način.
Izlaz alarma: ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u ulaznom području. Ako je otvoren, alarm se zaustavlja u ulaznom području.
Metoda podučavanja: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili središnja lokacija
5. Opis signala
Tvornička konfiguracija upravljačkog ormara YRC1000 može se pronaći na izlazu CN308 utikača s dva kocka, dvama je zabranjen ulazak u područje interferencije, prema broju koji odgovara broju datoteke područja interferencije.
Kada položaj tačke nije pogodan za upotrebu ili je kontrolni ormar YRC1000micro, ulaz i izlaz drugih područja interferencije mogu se mapirati modifikacijom "korisničkog dijagrama ljestvice".
Vrijeme objave: 09.11.2022.
