1. Definicija: Zona interferencije se obično shvata kao tačka robotske TCP (centra alata) koja ulazi u područje koje se može konfigurisati.
Obavještavanje periferne opreme ili terenskog osoblja o ovom stanju — prisilno izbacivanje signala (za obavještavanje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje mjesta događaja). Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati interferencijom, smetnjom
Blok izlaz je obavezan, tako da je neophodno koristiti izlaz bloka interferencije kada je u pitanju sigurnost. Općenito se primjenjuje u
Mašina za brizganje, mašina za livenje pod pritiskom i istovar i više robota imaju zajednički radni prostor.
2. Način podešavanja:
Yaskawa robot se može postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na poziciju maksimuma/minimuma koordinata kocke po operaciji osi.
③ Nakon što se unese dužina tri strane kocke, robot se pomiče u središnju tačku operacijom osi.
3. Osnovne operacije
1. Izaberite Robot iz glavnog menija.
2. Odaberite zonu smetnji
- Prikazuje se ekran područja interferencije.
3. Postavite ciljni signal interferencije
- Pritisnite [Okreni stranicu] ili unesite vrijednost za prebacivanje na ciljni signal interferencije.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite “Unesite navedenu stranicu”, unesite broj ciljnog signala i pritisnite “Enter”.
4. Odaberite Način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [Select], “Ometanje osovine” i “interferencija kocke” će se izmjenjivati. Podesite “Cube interference”.
5. Odaberite Control Axis Group.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu kontrolne osi cilja.
5. Odaberite Control Axis Group.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu kontrolne osi cilja.
7. Odaberite “Check Method”
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično se prekidači za položaj naredbe i položaj povratne informacije.
8. Odaberite Izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Select], vrijednosti None i Yes se naizmjenično mijenjaju.
9. Unesite “Max/min” za koordinate kocke
1. Odaberite “Nastavna metoda”
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], “Max/Min” i “Center Position” će se naizmjenično mijenjati.
(2) Postavite maksimalnu/minimalnu vrijednost.
2. Unesite “maksimalne” i “minimalne” vrijednosti i pritisnite Enter.
– Zona interferencije kocke je postavljena.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zonu interferencije kocke/ose
Kontrolna grupa vratila: Odaberite grupu ROBOT/VANJSKA grupa vratila koju želite postaviti
Provjera METODA: SET ako postoji signal smetnje, robot može odmah zaustaviti akciju (smetnje između robota pomoću signala smetnje kocke). Postavite metodu provjere na Lokacija naredbe. Ako je „pozicija povratne informacije“ postavljena, robot će usporiti i zaustaviti se nakon ulaska u zonu smetnji.
Ako se SIGNAL SMETNJE KORISTI ZA IZLAZ POZICIJE ROBOTA u vanjski svijet, on je postavljen na “FEED-BACK” da bi se signal emitovao na pravovremeniji način.
Alarmni izlaz: ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u prostoru za ulazak. Ako se otvori, alarm se zaustavlja u prostoru za ulazak
Način izvođenja nastave: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili lokacija centra
5. Opis signala
Tvornička konfiguracija kontrolnog ormara YRC1000 može se naći na izlazu CN308 utikača dvije kocke, dvama je zabranjen ulazak u područje smetnji, prema broju može odgovarati broju datoteke područja smetnje.
Kada pozicija tačke nije prikladna za upotrebu ili je upravljački ormar YRC1000micro, ulaz i izlaz drugih područja interferencije mogu se mapirati modifikacijom “korisničkog ljestvice dijagrama”.
Vrijeme objave: Nov-09-2022
