1. Definicija: zona smetnji se obično shvaća kao robot TCP (Center Tool) ulazak u podesivo područje.
Informirati perifernu opremu ili terensko osoblje ove države - izlasci sile signal (za informiranje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje scene). Budući da se opći ulaz i izlazni signali mogu smatrati smetnji, smetnji
Blok izlaz je obavezan, pa je potrebno koristiti izlaz s interferencijskim blokom kada je u pitanju sigurnost. Općenito se primjenjuju u
Mašina za ubrizgavanje, matrica za lijevanje i istovar i višestruki roboti imaju zajednički radni prostor.
2. Metoda podešavanja:
Yaskawa Robot može se postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu / minimalnu vrijednost za korekcije kocke.
② Pomaknite robota na položaj maksimuma / minimum koordinata kocke pomoću osi Axis.
③ Nakon dužine tri strane kocke je unos, robot se premješta u središnju točku pomoću osi osovine.
3. Osnovne operacije
1. Odaberite robota iz glavnog menija.
2 Odaberite interferencijsku zonu
- Prikazuje se ekran za interferenciju.
3. Podesite ciljni interferencijski signal
- Pritisnite [Sning Page] ili unesite vrijednost za prelazak na ciljni interferencijski signal.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite "Unesite navedenu stranicu", unesite ciljni broj signala i pritisnite "ENTER".
4. Odaberite način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjeničite se "Axis smetnje" i "smetnje kocke". Podesite "smetnje kocke".
5. Odaberite kontrolnu osovinu.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljanu kontrolnu osovinu.
5. Odaberite kontrolnu osovinu.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite ciljanu kontrolnu osovinu.
7. Odaberite "Provjeri metodu"
- Svaki put kada pritisnete [Select], naredbeni položaj i prekidač povratne informacije naizmjenično.
8. Odaberite izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Select], vrijednosti nijednog i DA uključite se naizmjenično.
9. Unesite "MAX / min" za koordinate kocke
1. Odaberite "Način poučavanja"
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], "Max / min" i "središnji položaj" bit će uključeni naizmjenično.
(2) Postavite maksimalnu vrijednost / minimalnu vrijednost.
2. Unesite "maksimalne" i "minimalne" vrijednosti i pritisnite Enter.
- postavljena je zona smetnji kocke.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zona smetnje kocke / osovine
Grupa upravljačke osovine: Odaberite grupu robota / vanjsku osovinu koja će se postaviti
Check metoda: Podesite ako postoji signal smetnji, robot može odmah zaustaviti radnju (smetnje između robota pomoću signala Cube). Podesite metodu Check za naredbu. Ako je postavljena "povratna pozicija", robot će usporiti i zaustaviti nakon ulaska u interferencijsku zonu.
Ako se interferencijski signal koristi za izlasku položaja robota na vanjski svijet, postavljen je na "povratnu stranu" da bi se pravovremeno izlažio signal.
Izlaz alarma: Ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u ulaznom području. Ako se otvori, alarm se zaustavlja u unosom
Metoda podučavanja: Može se odabrati maksimalna / minimalna vrijednost ili središnja lokacija
5. Opis signala
Tvornica tvorničke funkcije YRC1000 može se naći na CN308 utikačima za dva kocka izlaza, dva zabranjena za ulazak u područje smetnje, prema broju može biti odgovarajući broju datoteke smetnji.
Kad položaj točke nije prikladan za upotrebu ili je upravljački ormar YRC1000MICRO, ulaz i izlaz ostalih interferencijskih područja mogu se preslikati modificiranjem "dijagrama korisnik ljestvice".
Vrijeme post: nov-09-2022
