1. Definicija: Zona interferencije se obično shvata kao tačka robotske TCP (centra alata) koja ulazi u područje koje se može konfigurisati.
Obavještavanje periferne opreme ili terenskog osoblja o ovom stanju — prisilno izbacivanje signala (za obavještavanje periferne opreme);
Zaustavite alarm (obavijestite osoblje mjesta događaja).Budući da se opći ulazni i izlazni signali mogu smatrati interferencijom, smetnjom
Blok izlaz je obavezan, tako da je neophodno koristiti izlaz bloka interferencije kada je u pitanju sigurnost.Općenito se primjenjuje u
Mašina za brizganje, mašina za livenje pod pritiskom i istovar i više robota imaju zajednički radni prostor.
2. Način podešavanja:
Yaskawa robot se može postaviti na sljedeća tri načina:
Unesite maksimalnu/minimalnu vrijednost za koordinate kocke.
② Pomaknite robota na poziciju maksimuma/minimuma koordinata kocke po operaciji osi.
③ Nakon što se unese dužina tri strane kocke, robot se pomiče u središnju tačku operacijom osi.
3. Osnovne operacije
1. Izaberite Robot iz glavnog menija.
2. Odaberite zonu smetnji
- Prikazuje se ekran područja interferencije.
3. Postavite ciljni signal interferencije
- Pritisnite [Okreni stranicu] ili unesite vrijednost za prebacivanje na ciljni signal interferencije.
- Prilikom unosa vrijednosti odaberite “Unesite navedenu stranicu”, unesite broj ciljnog signala i pritisnite “Enter”.
4. Odaberite Način upotrebe
- Svaki put kada pritisnete [Select], “Ometanje osi” i “interferencija kocke” će se izmjenjivati.Podesite “Cube interference”.
5. Odaberite Control Axis Group.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu kontrolne osi cilja.
5. Odaberite Control Axis Group.
- Prikazuje se dijaloški okvir za odabir.
Odaberite grupu kontrolne osi cilja.
7. Odaberite “Check Method”
- Svaki put kada pritisnete [Select], naizmjenično se prekidači za položaj naredbe i položaj povratne informacije.
8. Odaberite Izlaz alarma
- Svaki put kada pritisnete [Select], vrijednosti None i Yes se mijenjaju naizmjenično.
9. Unesite “Max/min” za koordinate kocke
1. Odaberite “Nastavna metoda”
(1) Svaki put kada pritisnete [Select], “Max/Min” i “Center Position” će se naizmjenično mijenjati.
(2) Postavite maksimalnu/minimalnu vrijednost.
2. Unesite “maksimalne” i “minimalne” vrijednosti i pritisnite Enter.
– Zona interferencije kocke je postavljena.
4. Opis parametra
Upotreba: Odaberite zonu interferencije kocke/ose
Kontrolna grupa vratila: Odaberite grupu ROBOT/EKTERNALNU grupu vratila koju želite postaviti
Provjerite METODA: SET ako postoji signal smetnje, robot može odmah zaustaviti akciju, (smetnje između robota pomoću signala smetnje kocke).Postavite metodu provjere na Lokacija naredbe.Ako je „pozicija povratne informacije“ postavljena, robot će usporiti i zaustaviti se nakon ulaska u zonu smetnji.
Ako se SIGNAL SMETNJE KORISTI ZA IZLAZ POZICIJE ROBOTA u vanjski svijet, on je postavljen na “FEED-BACK” kako bi se signal emitovao na pravovremeniji način.
Alarmni izlaz: ako je zatvoren, samo izlazni signal nije alarm u prostoru za ulazak.Ako se otvori, alarm se zaustavlja u prostoru za ulazak
Način izvođenja nastave: Može se odabrati maksimalna/minimalna vrijednost ili lokacija centra
5. Opis signala
Tvornička konfiguracija kontrolnog ormara YRC1000 može se naći na izlazu CN308 utikača dvije kocke, dvije zabranjene za ulazak u područje smetnji, prema broju može odgovarati broju datoteke područja smetnje.
Kada pozicija tačke nije prikladna za upotrebu ili je upravljački ormar YRC1000micro, ulaz i izlaz drugih područja smetnji mogu se mapirati modifikacijom “korisničkog ljestvice dijagrama”.
Vrijeme objave: Nov-09-2022
